Des weiteren sobald du mit dem Struktur noch absolut nie gearbeitet hast, würde ich dir raten deinen Chef eine Schulung aus den Rippen nach leiern, denn wie Programmierer einer F-CPU bist du dann pro die Sicherheit verantwortlich. Dasjenige ist nicht zu verachten. ohne theoretischisches wissen wird dir selbst ein 'geselle' https://lorenzofmrwe.wikijournalist.com/3976832/das_5_sekunden_trick_für_sps_programmierung_von_standard_und_fehlersicheren_automationssystemen